Vibreur grove sur raspberry pi 3 escape room

Bonjour nouveau sur ce forum je viens chercher de l’aide

j’aide mon frère sur ces projet d’escape room, le deuxième jeux n’étant pas encore lance je serais évasif sur les énigmes et tous ce qui ne se rapporte pas au raspberry

un premier ouvert il y a un an

un raspberry diffuse un site intranet via un pc sur quatre écrans, pour envoyer les indices au joueurs

avec musique en fond, on peut envoyer des indices sonores et des messages texte.

Ce projet est aboutie et fonctionnel

le deuxième et plus complexe

on utilise de l’arduino pour de l’automatisation

un Raspberry pi 3 avec jeedom pour de la domotique sur des capteurs (baguette magique, chaudron de sorciere avec des capteurs d’ouverture, automatisation d’ouverture de malle

un deuxième raspberry sur un équipement qu’un des joueurs a sur lui avec batterie, un ecran 7pouces et l’on a acheter un vibreur grove avec un plaque pour le gpio

je ne trouve pas comment faire pour utiliser le mofule vibreur, faut t’il installer quelque choses, et comment on l’utilise,

je souhaite pouvoir depuis le site web dans la partie admin (ou l’on a des commandes d’action) pouvoir faire vibrer, donc je chercher les commandes que je ne sais pas ou trouver…

Merci de votre aide…