Utiliser guidon comme manète recalbox avec capteur d'angles

Bonjour, pour un projet, j’aimerai utiliser un guidon de vélo pour certaines des commandes( joystick droit, joystick gauche etc), un peu comme ce qui se fait avec un guidon pour mariokart ou autre. J’ai une rasberry pi 3b+ sur laquelle j’ai déjà téléchargé recalbox et des jeux . J’ai également un capteur angulaire qui est compatible avec ma rasberry et que je voudrais intégrer dans le guidon. Néanmoins je ne sais pas trop comment faire pour lier les deux et utiliser les valeurs d’angles comme instruction de direction. J’ai trouvé certains tutos pour avoir un renvoi de données avec des capteurs de ce genre là mais ce n’est pas avec recalbox et ils codent quelque chose en python (je suis un peu perdu car je ne sais pas s’il est possible de faire quelque chose de similaire dans mon cas)

Je suis preneur de tous les conseils que vous pouvez me fournir.
Merci d’avance !!