Bonjour et salut,
Alors le problème : je possède un aspirateur rooba iRobot.
Niveau mécanique, tout est en parfait état.Mais il est nul.
La solution : j’en ai pas
Ce qui serait pas mal : utiliser la mécanique, c’est à dire les deux moteurs traction, le moteur de la turbine, le moteur de la rotabrosse et enfin le moteur de la brosse rabattante.
Peut être :
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faire une platine driver pour les moteurs genre PWM en entré, un MOSFET par moteur, une alim.
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Une platine qui s’occupe de la batterie, de la recharge et de faire du 5v, 3,3v, et 12v ou 14v
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Et le plus délicat, une platine avec un contrôleur (un Arduino me semble léger) je me disais un banana py, (je suis en retraite, fini les gros chèques)
- un connecteur qui reçoit les tensions 5, 3.3, 12,
- un connecteur qui va au driver, un connecteur qui va au driver capteur (y’en a déjà plein) peut être même un lidar , j’ai dit peut être.
- Pourquoi pas un écran pour utiliser le connecteur HDMI.
- Pourquoi pas aussi utiliser le connecteur caméra.
Et ensuite : un logiciel pour faire fonctionner le bazar.
Je pense que c’est là que réside la majeure partie du travail.
Et qui sait, peut être existe t’il un tel projet dans la nature comme Android auto est à mon autoradio. !?
Alors, je sais que je vais me faire engueuler, mais j’ignore pourquoi,
et si des idées plutôt constructives passe par la , alors ma retraite sera amusante.
Mais d’abord, faut que je range le labo. Que je range le garage.
Que j’installe ma pompe à chaleur.
Que j’apprenne à utiliser mon tout nouveau fantôme 08 Roland.
Que j’apprenne à utiliser mon AKAI S6000 que j’ai acheté sur Leboncoin.
Que je répare le plafond de la salle de bain.
Que je fabrique une borne de recharge pour ma vieille Zoé.
Que je rénove complètement l’électricité dans la maison de ma fille.
Que je fasse de la maçonnerie dans la maison de mon autre fille.
Que…Je ne sais pas ce que ma troisième fille va m’inventer.
Hé oui hein il était temps que je tombe en retraite. Mais j’avance moins vite.
Soyons positif, je commence à réfléchir à mon projet d’aspirateur moins débile que mon iRobot.
Ça y est, je suis fatigué.
Vous avez réussi à tout lire ? Whoua sérieux ?
Alors merci du fond du cœur. Enfin de ce qu’il en reste.
Un coup de correcteur, je poste.