Triangulation bluetooth

Bonjour à tous,
Nous sommes en classe de terminale SI et nous avons donc un projet à réaliser. Nous avons choisit de fabriquer une valise qui suit l’utilisateur par le biais de son smartpone. Pour cela, nous pensons réaliser un système de triangulation bluetooth. Est-il possible de le faire avec du Raspberry? Si oui, comment proceder? Nous sommes débutants en programmation donc nous avons du mal à démarrer :smile: . De plus, les autres capteurs de notre valise sont pilotés par Arduino, alors est-il possible de lier Raspberry et Arduino? En espérant que vous pouvez nous aidez :slight_smile: . Merci de votre attention.
Cordialement.