Soucis de patch PREEMPT_RT / real time

Bonsoir,
Y a t-il, parmi vous, des LINUXiens qui aient patché un noyau Vanilla avec PREEMPT-RT ?
Il faut que je donne à ma framboise (RPi 2+) un comportement « presque » temps réel pour un projet de robotique. Je sais que les musiciens sont souvent demandeurs de RT (et je me demande bien pourquoi faire ?) mais là, c’est pour piloter des servo-drive.

Je m’aide (entre autres) du tuto de Frank Durr (A Humble Programmer's Blog) mais je bute sur l’opération de patch.

Quelqu’un pourrait-il m’expliquer simplement où doivent être le fichier à modifier, le patch, comment comprendre l’option [-p 0/1/…] … Les path doivent-ils être absolus ou relatifs ?

Bref, si mon problème parle à qqun, je le remercie de bien vouloir m’accorder 5 mn