J’aurais besoin de vous pour pouvoor installer un système xenomai dans mon raspberry avec sont os raspbian mais malgré mais longue recherche je n’arrive pas à le télécharger ( je tourne au tour du pot) si vous y connaissais quelque chose je serais preneur
et peut être ça a condition de changer l’architecture et d’adapter les versions :
bizaremment le paquet xenomai-kernel-source qui existe ds les depots, ne peut même pas s’installer ds mon debian buster … et j’ai pas trouvé de package directement installable ! va certainement falloir compiler !
il va aussi falloir récupérer ça :
Si la compilation de kernel a partir des sources n’est pas ton loisir favori ( :-) tu trouveras de la doc sur le net. La différence pour xenomai c’est que tu rajoutes des fonctionnalités supplémentaires ( xenomai, i-pipe, …)
Le truc qui risque d’être pénible c’est de trouver les bonnes versions des sources pour que tous soit compatible… et le temps de compil surtout si tu fais pas de cross-compil.