Raspberry pi5 pour ma CNC

Salut les makers,
Comme certains connaissent ce monde un peu poussiéreux vous comprendrez pourquoi je cherche à me séparer de mon vieux pc.
J’ai fais l’acquisition d’un Raspberry PI5 avec un écran TFT de 10 pouces.
Le but étant de contrôler ma CNC avec cet ensemble.
J’ai réussi à monter l’ensemble et lui intégrer rasbian dans sa dernière version. En revanche je cherche à utiliser UGS et non pas Linux CNC ou bcnc. Il paraît que openbuild tourne également dessus ???
Bon quoi qu’il en soit je n’arrive pas à installer UGS dessus en passant par la bibliothèque de software. Dois je télécharger le soft sur GitHub et l’installer moi-même ?
Et ce qu’une version de rasbian est conseillé par rapport à une autre ?
Et le deuxième sujet comment puis je retrouver mes dossiers hébergés sur mon NAS à partir de rasbian ?
Désolés je suis un peu novice et cela fait très longtemps que j’ai quitté les monde Linux.
Merci à vous tous