Raspberry Pi et Pins

Bonjour,
Je travaille actuellement sur la rénovation d’un robot Youpi, c’est un petit bras robotisé avec quelque moteurs pas à pas. J’aimerais le faire fonctionner à l’aide d’une manette de jeu Xbox, après quelque recherches j’ai configuré la carte afin qu’elle alimente les moteurs correctement, je peux déplacer le robot à ma guise à l’aide de la fonction « Base_Gauche() » par exemple. Cependant le robot ce déplace parfaitement lorsque j’utilise la fonction seule, mais dès lors que j’ajoute la connexion avec la manette la fonction se lance du début à la fin mais les moteurs ne fonctionnent pas (parfois ils ne fonctionnent que partiellement).

J’espère avoir été assez clair, merci de votre attention

Maxime

Hello,

Peux-tu mettre le code en question?

Sans cela c’est un peu dur de t’aider.

Merci de votre réponse, voici le code en question


Celui ci fonctionne bien, je n’ai pas d’erreur mais le robot ne se déplace pas lorsque j’utilise la fonction « Base_Gauche » ou bien « Base_Droite » alors que les balises présentes dans ces fonctions sont bien atteintes

De plus, lorsque l’on pilote le robot beaucoup plus simplement à l’aide de la même fonction Base_Gauche celui ci fonctionne parfaitement

Merci encore du temps passé