Raspberry et Smart Car

Aide
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Bonjour,
Je m’adresse à vous pour une aide par rapport à un problème que j’essaie de résoudre depuis au moins un mois et qui commence à me prendre la tête.
J’ai acquis un robot Smart Car fonctionnant avec un Raspberry Pi 4 model B.
Je vous indique ma configuration : ordinateur ASUS sous Windows 10, en Wifi avec Livebox Orange.
Comme indiqué dans la procédure d’installation j’ai créer une carte sd, avec Raspberry PI OS 32 bit, puis modifié le fichier cmdline en ajoutant à la fin de la ligne de commande init=/bin/sh
J’ai mis la carte sd sur la Raspberry, relié en hdmi mon ordinateur et la Raspberry, connecté par câble Ethernet la Raspberry à ma Livebox.
Quand j’affiche la liste des équipements connectés à la Livebox la Raspberry n’apparait pas.
Je précise que la première fois de connexion de la Raspberry, j’ai réussi a afficher l’interface après le login du user pi et password raspberry. J’ai aussi réussi à faire tourner les roues avec servomoteur.
Mais depuis je ne sais pas ce qu’il s’est passé plus rien ne marche et j’ai les questions suivantes :
où trouver l’adresse ip de la Raspberry ?
quand je fais ipconfig la réponse est que le média est déconnecté.
pourquoi la Livebox ne reconnait pas ou plus la Raspberry ?
Entre temps j’ai changé de câble Ethernet, changé de batteries.
J’ai fait des recherches dans tous les sens et rien trouvé, je ne suis pas un spécialiste de Raspberry.
Si quelqu’un pouvait me donner une piste pour me sortir de ce problème, je le remercie par avance et je suis preneur de toutes les idées.
Je pense que un ou plusieurs paramètres sont faux ou erronés peut-être à cause de mauvaises manips de ma part.
Cordialement.
Gérard

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Salut, je n’ais pas de « livebox orange », alors je te répond de façon générique.

Pour la question de l’adresse IP, ton routeur « livebox orange » c’est lui qui gère les IP, dont, c’est lui qui a la réponse, si tu es en mesure d’établir une table DHCP réservé, associe ton Raspberry à un IP qui lui sera assigné, comme ça tu n’auras plus a chercher.

Pour ce qui est du OS…

  • … le « init=/bin/sh », je le sens pas bien, dans ton cas j’opterais pour un démarrage à neuf et t’attarder à faire les installation de base avant de jouer dans la méthode de démarrage. Déjà je comprend mal l’utilité de cette commande.
  • Si tu es filaire, le réseau doit embarqué par défaut, sauf si désactivé, pour tester, il faut être avec un écran+clavier sur le Pi et faire; systemctl status networking et tu verra l’état du service réseau, si il est arrêté, un systemctl start networking pour le lancer et un systemctl enable networking pour l’activer auto.
  • Pour le SSH, ajoute un fichier « ssh » sans extension dans le dossier « /boot/ » de ta carte SD, ceci activera le service SSH au prochain boot.

Vu que tu n’es pas un habituer, je te conseil vivement de partir; soit avec une Image prêt a l’utilisation pour le projet ou; partir avec une image neuf officiel, et ne rien toucher du réseau et écran de démarrage, question de coder sois sur le Pi directement ou via le réseau. Une fois ton projet « stable », la tu pourras faire une backup et après, t’attarder aux exigences de démarrage. (bref, sauf pour activer une ressource comme i2c ou spi, ne touche pas aux cmdline.txt et config.txt, t’assurant un démarrage avec accès stable des ressources de base).

Si tu es sans fil, un tour dans le sudo raspi-config te permet de configurer le Wifi facilement, sinon il existe un moyen comme avec le « ssh ». Passe quand tu peux par l’outils de « Raspi-Config » pour changer tes besoins du Pi, comme ça il ne va pas te créer de configuration avec des erreurs.

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Bonjour,
Merci beaucoup pour ces infos.
Je vais voir pour avancer dans le projet et te tiendrait au courant.
A+