Raspberry build hat

Bonjour, j’ai besoin de piloter 18 moteurs LEGO mais la carte build hat n’a que 4 ports.
auriez-vous une idée svp.
Mon projet est de réaliser un hexapode LEGO et de le piloter avec un Raspberry Pi 4
Merci d’avance

Il existe plusieurs chapeaux pour contrôler des moteurs, le nombre varie. Sinon c’est d’ajouter des « splitter » de GPIO pour en connecter plusieurs.