Projet Hexapode de soutient

Bonjour je suis nouveau dans la communauté mais je m’intéresse depuis longtemps au raspberry.
Étant dessinateur industriel. Je souhaite me lancer dans un projet d’hexapode ayant pour fonctiont de porter des charge inférieur à 35 kg.
Une fonction de « folllow me » par balise radio.
Et une fonction d’évitement d’obstacle si il ne peut pas le franchir.
Ayant accès à différents matériaux de montage ( aluminium , impression 3d , ext) .J’aurais besoins de vos conceil pour ce qui concerne l’électronique et le matériel.

Cordialement

PS: Je compte vous faire part des différente étape si le projet se concrétise.

hello,

ça ne correspond pas à ta demande mais j’ai trouvé ça sur le web :

un peu vieux (2006) mais il m’a semblé faire le tour du problème !