Bonjour,
connecté au rpi5 où je viens d"installer ubuntu 23.10
un USB/UART interfaçant un rplidar A1M8
le module cp210x est sensé le piloter comme c’est le cas sous 22.04
moi@moi-rpi5-23:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 004 Device 003: ID 1997:2433 Shenzhen Riitek Technology Co., Ltd wireless mini keyboard with touchpad
Bus 004 Device 002: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
moi@moi-rpi5-23:~$
moi@moi-rpi5-23:~$ lsmod | grep -E '^Module|cp210x'
Module Size Used by
cp210x 36864 0
usbserial 65536 1 cp210x
moi@moi-rpi5-23:~$
cp210x est en rouge
Je pense que le module ne le reconnait pas
je voulais faire un test avec 22.04/ROS2 en container docker, je suppose que l’hote doit reconnaitre l’interface USB/UART ?
Y a-t-il une autre solution?
Merci