Matériel pour creer un treuil miniature

Bonjour
Je cherche à créer un système qui me permettrait de faire coulisser verticalement une plaque dans une glissière (250g) sur 25/30 cm (fixee sur un mur)
Je pense à faire un système de type treuil mais je ne trouve pas le mécanisme qui me permettrait de soulever et baisser la plaque . Je pense à une poulie et du fil mais je ne trouve pas la poulie ou un système équivalent. J’ai peur qu’une crémaillère soit trop fragile .
Est ce quelqu’un a une référence d’équipement. J’ai vu des systèmes similaires sur des projets de poulailler connectés mais pas les références de cette partie
Merci de votre aide

Bonjour,
Dans du tout fait va voir du côté des servo-treuils de voile avec un testeur de servo ou un microcontrôleur du genre esp32 ou 8266 comme donneur d’ordre avec du wifi .
Si tu veux bricoler y a un moteur réducté du genre
https://fr.aliexpress.com/item/32844490202.html
tu mets une poulie en impression 3d ou tournée à la perceuse sur un
https://fr.aliexpress.com/item/4000221287535.html

et tu commandes avec un https://fr.aliexpress.com/item/32464304011.html