Lien entre appli android et rasberry et arduino

Bonjour !
Je souhaite effectuer une appli sur android qui permet de changer des valeurs d’un programme arduino, sans l’arduino shield, grâce à une raspberry pi 3, je sais pas trop comment faire, si je dois passer par une appli sur smartphone android ou un site web pour contrôler la raspberry. Dans mon programme arduino j’ai juste besoins de changer 2 valeurs de 2 variables, mais je voudrais utiliser en serveur web.
Mais que je puisse quand même faire autre chose.
Merci de votre aide :wink: