Libcamera sur ubuntu 22.04

Aide
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Bonjour,
je me prends la tête avec l’installation de libcamera sur ubuntu (because ROS2).
Je ne trouve aucune information pour résoudre le problème. Après de multiples réinstallations sur sd de ubuntu et réinstallations de libcamera et libcamera-apps j’ai toujours le même message en lançant la commande libcamera-hello
(modification message après ajout utilisateur dans groupe video=

pi@pi-desktop:~$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=0
pi@pi-desktop:~$ libcamera-hello
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
Made X/EGL preview window
[0:07:19.250772572] [4557] WARN IPAManager ipa_manager.cpp:113 Public key not valid
[0:07:19.255426104] [4557] INFO Camera camera_manager.cpp:293 libcamera v0.0.0+3910-0a4d1b8d
[0:07:19.359264421] [4567] INFO RPI raspberrypi.cpp:1374 Registered camera /base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36 to Unicam device /dev/media0 and ISP device /dev/media3
[0:07:19.363412375] [4557] INFO Camera camera.cpp:1026 configuring streams: (0) 1296x972-YUV420
[0:07:19.365798799] [4567] INFO RPI raspberrypi.cpp:761 Sensor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36 - Selected sensor format: 1296x972-SGBRG10_1X10 - Selected unicam format: 1296x972-pGAA
terminate called after throwing an instance of ‹ std::runtime_error ›
what(): failed to import fd 19
Abandon (core dumped)
pi@pi-desktop:~$

L’erreur disparait avec libcamera-hello --qtpreview
et la video se lance
Je n’est pas ce problème avec « raspberry pi os arm64 bulseye » même en passant en distant par « realvnc-server »
Quelqu’un aurait-il réussi à faire l’installation ?
Merci pour votre aide

2

Bonjour,

Déjà ce message indique que la caméra n’est pas trouvée! Et je ne penses que vcgencmd ai besoin de licamera. Donc inutile d’aller plus loin, vérifier le branchement.

A+

3

Non, la caméra fonctionne puisque libcamera-hello --qtpreview affiche ce qu’elle capte et
pi@pi-desktop:~$ libcamera-still --list-cameras
Available cameras
0 : ov5647 [2592x1944] (/base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36)
Modes: ‹ SGBRG10_CSI2P › : 640x480 [58.92 fps - (16, 0)/2560x1920 crop]
1296x972 [43.25 fps - (0, 0)/2592x1944 crop]
1920x1080 [30.62 fps - (348, 434)/1928x1080 crop]
2592x1944 [15.63 fps - (0, 0)/2592x1944 crop]
Pour vcgencmd get_camera, c’est le résultat de #camera_auto_detect=1 commenté" sinon on est en legacy camera.
J’en reste là pour l’instant car en fait au départ j’avais un gros problème sur une cle SSD avec ubuntu jammy d’installé et j’ai refait péniblement une installation sur une SD pour vérifier.
Sur la clé SSD la commande libcamera-hello --qtpreview se termine par une erreur de segmentation.
Je vais faire une réinstallation complète sur la SD avec copie de mes développements de la SSD puis au final un clonage de la SD sur la SSD.
Reste le problème de l’option --qtpreview nécessaire actuellement.