Liaison site arduino et pi 3

Bonjour,
Étant débutant j’ai besoin de votre aide

Je dois via un site sur mon pc contrôler les quatre moteur connecté sur mon Arduino UNO pour faire avancer mon robot via les flèches du clavier, via un serveur dans ma Raspberry Pi 3, les variables sont déjà présente dans le programme arduino donc la raspberry doit changer les variables associées à chaque touche
J’ai deja mon serveur et mit ma pi en point d’accès wifi pour y accéder via wifi ou pc
Manque que l’interface avec les boutons

Merci par avance de votre réponse