Installer un reseau maillé avec des raspberry pi 3 et 4

Bonjour,
J’utilise actuellement un Raspberry pi 4 comme un point d’accès wifi. Tout ce qui se connecte sur ce wifi est protégé par un VPN installé aussi sur ce Raspberry. Par contre je voudrais pouvoir étendre le réseau wifi à toute la maison et au jardin aussi.
Autrement dit je voudrais pouvoir créer un réseau maillé en wifi à partir de ce Raspberry pi 4 avec d’autres Raspberry pi.
Je sais bien qu’il existe des solutions toutes faites chez des fournisseurs comme TPLink ou Netgear mais j’aimerais le faire moi même si possible. :innocent: