Gestion HOVERCRAFT

Bonjour,

Je suis debutant mais avec l’experience d’electronique des grands peres…!
Mes souhaits:
Rendre mon Raspberry Pi (generation precedente) operationnel avec le chargement du programme correspendant (comment et d’ou?)
Le dedier a la gestion des messages audio/video dans un vehicule (hovercraft)
ou
Destiner le RP a la gestion des gouvernes vectorielles (moteurs pas a pas) de la direction, de stabilisation…Quatre moteurs en tout.
Trouver l’interface RPi moteurs Nema 27 ou plus…

Merci de tout renseignement, Stevan