Envoyer et recevoir flux vidéo

Bonjour, j’ai eu l’idée d’un projet, et pour ca je dois envoyer un flux vidéo de RPI-1(RPI 3b+) a RPI-2(RPI0W), je souhaite faire ca en wifi local, mais je ne sais pas comment faire, avez vous déja fais quelque chose dans ce style ?
Merci

je récupere le flux de mon pc avec une clé, et le but c’est de l’envoyer au RPI-2