Emetteur-récépteur ultrason

Bonjour,

Je fais actuellement un projet dans je simule le freinage automatique d’urgence sur un véhicule miniature.
Pour cela j’ai besoin d’acquérir la vitesse relative entre le véhicule et le véhicule qu’il précède et j’utilise donc la méthode de détection synchrone qui me permet d’obtenir cette vitesse grâce à des ultrasons.
Je voulais savoir quelle référence d’empereur-recepteur ultrason vous me conseillez pour utiliser avec une raspberry pi pico ?

Merci d’avance pour vos réponse !