Contrôle de vitesse

Bonjour à tous
Je m’appelle Noa je suis en classe prépa en filière PT et dans le cadre de mon TIPE je m’intéresse au GPIO et à la raspberry
Le principe " informatique" de mon projet et d’asservir en vitesse 2 moteurs à courant continu
Pour cela et éviter de coder en arduino pour les concours je me suis orienté vers la carte raspberry et le GPIO
Pour avoir un meilleur contrôle de vitesse pour moi de travail je me suis procuré 2 moteurs à courant continu avec une génératrice tachymétrique dessus ainsi pas de traitement de signaux juste une tension directement en sortie de la génératrice

Pour le moment j’ai effectué les bases: j’ai fait avancer les moteurs dans des sens différents arrêter ect et je commence à m’intéresser au bouclage donc le retour de l’information que me donne la génératrice tachymétrique
D’où ma première question …
Comment savoir sur quel pin je dois brancher ma sortie de génératrice pour le bon fonctionnement de mon système ? Je pense que chaque pin doit avoir un rôle bien précis comme je l’ai vu jusqu’ici mais comment savoir lequel exactement ?

Je pense me servir de ce salon pour poser plusieur question si ça intéresse certains et si ça ne dérange personne bien sûr

Merci d’avance si j’ai quelque retour
Cordialement Noa !

Bonjour,

Quelle carte ? La fondation Raspberry propose 2 technologies de cartes, celles historiques contenant un microprocesseur et donc un OS (Raspberry PI 0,1 ,2,3, 4, 5 et leurs dérivées) et celle équipé d’un micro-controleur (Raspberry PI Pico) qui fonctionnent avec un programme un peu comme les Arduino.

A+

J’utilise une raspberry pi 3B+ si je dis pas de bêtises
Donc j’ai mis un OS dessus en effet
J’ai commandé un convertisseur analogique numérique afin de faire la connection entre mes génératrice et la carte c’est un MCP3008 mais pour le moment je dois comprendre comment il marche pour y mettre 2 entrée de mes 2 génératrice tachymétrique
Si quelqu’un a des info bien sûr je suis preneur !

Bonjour,

pour l’utilisation d’un MCP3008 je vous recommande ce tuto:

je ne m’expliquerais pas mieux que ce tuto :sweat_smile:

A+

Merci ! Je viens de recevoir mon convertisseur je vais essayer d’en apprendre plus dessus grâce au tuto ! Merci beaucoup !!
Juste petite question est ce qu’on peut mettre plusieur entrée analogique numérique ou faut il que il y est un convertisseur par entrée
Exemple si j’ai un potentiomètre mes 2 génératrice tachymétrique est ce que je dois avoir 3 convertisseur ou un seul suffit ?
Merci d’avance !

Bonjour !
Je suis face à un problème toujours sur le MCP3008
J’ai connecté mes génératrices tachymétriques dessus et le problème c’est que
Lorsque je fais tourner à vitesse constante mes moteurs
Avant le convertisseur la tension de sortie de la génératrice après le pont diviseur de tension est constante de 1.9 V or après le branchement sur le MCP3008 quand je lis la valeur sur ma carte raspberry je tombe sur des valeurs qui change à chaque instant
Ce n’est pas normal pourtant mais je trouve pas l’erreur est ce que quelqu’un a une idée d’où ça peut venir ?