Bonjour a tous,
J’utilise une raspberry pi zero avec deux servo moteur en rotation continue mg 996r (modifier) en alimentation externe et branché sur le gpio 12(pwm0) et gpio 13(pwm1), raspbian buster , jusqu’il y a quelques jours j’arrivais à contrôler simultanément les deux moteurs en même temps que ça soie via le terminal ou via python, mais maintenant, je ne sais pourquoi je n’arrive plus à les contrôler en même temps , seulement un à la fois et quand je lance la commande du deuxième moteur le premier s’arrête, j’ai fais une reinstalle de raspbian avec toute les mise à jour mais rien n’y fait, la derniere mise a jour de wiringpi(2.52) mais rien n’y fait.J’ai lancer gpio readall mais tout a l’air normale.
±----±----±--------±-----±–±Pi Zero–±–±-----±--------±----±----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
±----±----±--------±-----±–±—+±—±–±-----±--------±----±----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | ALT0 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | ALT0 | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | ALT0 | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 |
±----±----±--------±-----±–±—+±—±–±-----±--------±----±----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
±----±----±--------±-----±–±Pi Zero–±–±-----±--------±----±----+
Via le terminal :
gpio -g mode 12 pwm && gpio -g mode 13 pwm
gpio pwm-ms
gpio pwmc 192
gpio pwmr 2000
Jusque là pas de problème
Un moteur à la fois:
gpio -g pwm 12 50
gpio -g pwm 12 0
gpio -g pwm 13 50
gpio -g pwm 13 0
Cela fonctionne, les moteurs réagisse correctement
Quand j’essaie
gpio -g pwm 12 50 && gpio -g pwm 13 50
Un moteur fais un mouvement puis s’arrête, l’autre démarre tourne dans un sens puis tourne dans l’autre sens puis s’arrête redémarre etc…
Quand j’essaie
gpio -g pwm 12 50 puis gpio -g pwm 13 50
Le 12 démarre puis tout s’arrête .
j’ai rechercher sur internet mais je ne trouve rien
j’ai tester les gpio avec un tester et quand je lance les commandes il y bien des données qui passe et deux autres module i2c gps et boussole sont connecté et fonctionne impeccablement.
si quelqu’un pourrait m’éclairer ,ça m’aiderais beaucoup parce que la je séche
