Salut,
Pour le script, en python ou en bash, la commande raspistill sera le plus simple je pense.
Avec enregistrement de l’image avec la date et l’heure en plus du nom du fichier (plus pratique).
Ensuite, une tache cron pour exécuter le script toutes les X minutes (si c’est ce que tu veux faire).
Et, en effet, bien vu pour la section @Alynx ; comme quoi, « il y a toujours plus de trucs dans plusieurs têtes que dans une seule » 
Désolé, j’ai pas pu m’empêcher