Connexion à un appareil usb via VNC

Bonjour à tous,

Je souhaite me connecter avec VNC Viewer ou autre (installé sur le RPi) à un iphone (J’en ai jailbreaké un à cet effet). Ça marche très bien en wifi, mais c’est un peu lent. Donc, l’idée c’est de le faire par USB !
Alors j’ai trouvé des tonnes d’infos, et avec windows c’est plutôt simple. Mais pour le faire sur une distrib linux, les infos me manquent. Majoritairement j’ai utilisé cette page :

http://iphonedevwiki.net/index.php/SSH_Over_USB

J’ai essayé en utilisant usbmuxd, avec iproxy, mais j’ai une erreur de connection à l’iphone.
gandalf ne fonctionne pas pour une raison que j’ignore.
Alors est-ce que je rentre pas la bonne adresse, dans VNC viewer, est-ce c’est usbmux qui bugge quelque part, je n’arrive pas à trouver malgré les 3 jours passés dessus !

J’aimerais que quelqu’un me décrive pas à pas et en détails comment faire, pour voir si j’ai loupé quelque chose ou non. Et me préciser qu’est-ce que je dois mettre comme ip dans VNC pour que ça fonctionne car l’erreur vient peut-être tout simplement de là…

Le matériel utilisé :
RPi 3B +, Dernière version de Raspbian
Iphone 4S jailbreak veency, iPhone5S jailbreak veency.

En espérant que vous pourrez m’aider.