Compréhension du code de récupération des données gyroscopiques du senseHAT afin d’utiliser un microchip controller PIC 18F4642 à la place du raspberrry.
A noter que nous avons un écran tactile de type tablette à notre disposition,un oscilloscope RIGOL avec entrée SDA SCL, ainsi qu’un clavier d’ordinateur. Il s’agit d’un projet où nous devons comprendre les différents échanges afin de les reproduire nous-même.
Pour les tests, nous avons un microchip sur plaquette d’essai PICDEM 2.
1/Nous cherchons un code python pour lire sur le raspberry PI les données gyroscopiques du SENSEHAT