Communication spi Raspbery slave

Bonjour.
j’ai besoin de configurer ma carte raspberry comme un slave spi, j’ai besoin de récupérer des données depuis un autre périphérique tous les tuto que j’ai vus parle uniquement de l’émission

Pour la réception en série, il faut passer par des modif de configuration:

pour l’UART j’ai déjà l’utilisé et j’ai fais ces modification et ça marche,mais j’ai besoin de récupérer des données à travers l’interface SPI.

SPI dépend beaucoup du capteur et de la librairie fourni avec ce capteur
La solution passe partout ne sort pas du chapeau.