Communication entre PI4B, et Pico en I2c

Bonjour à toute la communauté,
Je bloque sur un projet qui consiste à communiquer entre un PI4B et 4 pico exclave .
A l.heure actuel le PI4B ne reconnaît le premier exclave .

Sa fait 3 jours que je trébuche sur ce problème
J utilise le langage Python .

Quelqu un aurait il.un exemple de code source pour le PI4B et le pico?

Merci d avance ,
FABRICE