Commande d'un moteur à distance avec une manette de ps4

Bonjour à tous. Je suis actuellement étudiant en BTS Maintenance des systémes option A et pour valider le BTS nous avons une épreuve à réaliser en stage.
Mon épreuve à moi consiste à devoir piloter un moteur à distance sur raspberry pi 3 par le biais d’une manette sans fil (dualshock 4) tout en fesant varier sa vitesse en fonction du joystick. Le probléme c’est que je suis trés nul en programmation. Donc pour cela j’ai récupéré un programme sur internet ou la personne pilote son tank via une manette de ps3. J’ai ensuite modifier se programme en supprimant quelque ligne inutile mais le probléme c’est que je n’arrive toujours pas à piloter se moteur.
Quelqu’un pourrai t-il m’aider.
Cordialement.