Camera raspberry et couleur RGB j'ai besoin d'aide sil vous plait !

Bonjour à tous et à toutes,
J’ai comme projet de faire un robot qui coupe les branches des tomates quand elles sont mûre.
Nous voulons brancher une webcam sur la Raspberry Pi, prendre des photos toutes les x minutes : si un pixel de couleur RGB xxx est trouvé sur la photo, alors on active un moteur qui coupe la branche. Sinon, alors on continue le cycle jusqu’à que le fruit mûrisse ( c’est une boucle). Notre problème c’est que nous sommes débutant dans le Raspberry et que nous ne savons pas du tout l’utiliser ni comment faire ce type de programme alors si certains si connaissent ce serai gentil de nous aider à faire ce code qui je pense n’est pas si dur que ça pour des pros comme vous :sweat_smile: ^^ . J’espère que certains prendront le temps de de me répondre :wink: . Vous pouvez aussi m’envoyer par mail pour une meilleure conversation : hugo.antoine.led@gmail.com .