[besoin d'aide] Bluetooth PI Zero W

Bonjour à tous,
je travaille sur un projet de lecteur MP3 avec un PI Zero W, je dois configurer tout sur Raspbian Lite.
J’ai créé un dossier de partage, installer un lecteur audio, ça fonctionne.
Mais lorsque je cherche à connecter le Pi sur mes enceintes bluetooth impossible de les associer (voilà ce que j’ai fais jusque là) :
"bluetoothctl
power on
agent on
default-agent
scan on (là je détecte mes enceintes)
pair 00:[…] (l’appairage réussi)
connect:00:[…] Attempting to connect to 00:[…]
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
"

Dans l’idéal, je voudrais faire un script pour me connecter automatiquement sur les enceintes lorsque je démarre le PI.

Merci à tous !

coucou

je pense qu’il te faut un paquage du genre

sudo apt-get install pulseaudio-module-zeroconf

reboot ton pi et ta connexion bluetooth et refait tes manips !